把DMP放到freeRTOS中不好使的原因？

FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API，DMP我没用过，但还是建议你启动OS之后再初始化
具体可以参考原子的做法，先创建一个开始任务，然后在开始任务里面初始化某些硬件和创建其他任务，最后删除开始任务本身

试了试原子的例程是可以的，还是自己移植的系统不行，还有待提高。。。。

楼主，你那个在freertos  里面移植mpu6050 dmp 问题解决了吗？我也遇到了，可以读加速度和陀螺仪值，但是加载dmp库失败，求教