引用: guigui_7044 发表于 2020-7-19 07:25 Lin, 现在的方案还是会给个初始矢量，让电机定位，并不能保证电机不动。 后续我们会增加电机的初始位置检测的程序,如高频注入的算法。现在还没有具体的时间表。
引用: tianyu5655 发表于 2020-7-19 07:30 现在还没有出来？这样我们的应用中不能用了。
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