大家好,请问一下用stm8s003让nrf24l01发送数据,让
STM32接收数据。程序如下
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/* 一个简单的延时函数 */
void Delay_24l01(u32 cnt)
{
u32 i;
for (; cnt > 0; cnt--) {
for (i = 0; i < 3000; i++)
;
}
}
//初始化24l01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_Init(GPIOC, CSN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CS GPIO
GPIO_Init(GPIOC, IRQ, GPIO_MODE_IN_PU_IT); //IRQ GPIO
GPIO_Init(GPIOE, CE, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CE GPIO
SPI_Initmodule();
SPI_Cmd(DISABLE);
SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_4, SPI_MODE_MASTER,SPI_CLOCKPOLARITY_LOW,
SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIREC
tiON_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0x07);
ClrCE; //使能24L01,CE
SetCSN; //SPI片选取消,CS
}
//检测24l01是否存在
//返回值:0,成功;1,失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0xA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
// SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //spi速度设置
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf
!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
//功能:SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
ClrCSN; //SPI使能
status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号
SPI_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值
SetCSN; //关闭SPI
return(status);
}
//函数:SPI读寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
ClrCSN; //SPI使能
SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号
reg_val = SPI_ReadWriteByte(0Xff); //读取寄存器的内容
SetCSN; //关闭SPI
return(reg_val);
}
//函数:在指定位置读出指定长度的数据
//返回值,读到的状态寄存器的值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
ClrCSN; //SPI使能
status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr
pBuf[u8_ctr]=SPI_ReadWriteByte(0Xff); //读取数据
SetCSN; //关闭SPI
return(status);
}
//函数:在指定位置写指定长度的数据
//返回值,写入状态寄存器的值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
ClrCSN; //SPI使能
status = SPI_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr
SPI_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据
SetCSN; //关闭SPI
return(status);
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:数据首地址
//返回值,完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
ClrCSN; //SPI使能
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); //写数据到TXBUF
SetCSN; //关闭SPI
while( NRF24L01_IRQ != 0); //等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS,MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK) //发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff; //其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01接收一次数据
//txbuf:数据首地址
//返回值:0,接收完成;其他,错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //SPI速度配置
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS,MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1; //没收到任何数据
}
//24l01初始化到TX模式
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
ClrCE; //使能24L01,CE
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的发送地址 ·
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a); //设置自动重发间隔时间
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数,发送模式
SetCE; //CE为高,启动发送
}
可以检测到nrf24l01的存在,但是程序执行NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);总是返回MAX_TX,是没有ACK应答吗?也不确定数据是否已经发送成功,但stm32确实没有接收。想问一下是哪里有问题?谢谢