如何使用TI的launchXL-28069M评估InstaSPIN-motion

评估ti的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
为什么motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？也就是都是从惯性辨识开始的。不能做电机的参数辨识？

我是一开始使用launchXL-28027F+Drv8305EVM所以可以进行参数辨识，并将motor ID结果拷贝到launchXL-28069M+Drv8305EVM例程中。
假如我一开始就是使用的launchXL-28069M怎么进行motor ID？一定要用launchXL-28027F或launchXL-28069F参数辨识好以后再将参数拷贝到
28069M例程中去？或者说使用28069M能否打开28069F的motorID 例程，进行电机参数辨识？

李晶

2020-7-18 16:25:40

不管是用F28027F还是F28069M，电机参数识别都是用Lab02a-2c

凌章致

2020-7-18 16:31:58

感谢Johnson chen,仍有疑问，望给予解答~
1.评估TI的InstaSPIN-motion使用launchXL-28069M+Drv8305EVM.
motorware中基于28069M的例程都是从lab5开始的？没有lab02b做电机的参数辨识例程？怎么解决？

2.我尝试使用lab05e，编译生成appProgram.out，打开GUI。不使用User.h中的电机参数,尝试电机参数辨识。可以正常辨识，但电机
运行噪声偏大，辨识的电机电感值与真实值（28027F辨识值）相差较大，这是怎么一回事？

凌章致

2020-7-18 16:44:07

是否是使用下述目录下f2806xF的Lab02a-2c：
C:timotorwaremotorware_1_01_00_16swsolutionsinstaspin_focboardsboostxldrv8305_revAf28xf2806xFprojectsccs5

李晶

2020-7-18 16:55:35

引用: xf20160629 发表于 2020-7-18 16:44
是否是使用下述目录下f2806xF的Lab02a-2c：
<span/>C:timotorwaremotorware_1_01_00_16swsolutionsinstaspin_focboardsboostxldrv8305_revAf28xf2806xFprojectsccs5

是的

凌章致

回帖（4）

李晶

凌章致

凌章致

李晶

相关帖子

InstaSPIN-FOC™和InstaSPIN-MOTION™使用手册

TI中关于InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 的用户指南

INSTASPIN-MOTION惯量识别的问题

InstaSPIN-MOTION驱动电机启动问题的解决办法？

如何使用TI LAUNCHXL-F28069M LaunchPad的双电机控制？

LAUNCHXL-28069M D轴电压检测不太正确

InstaSPIN-FOC_MOTION概述

28069M如何使用InstaSPIN-FOC

InstaSPIN-Motion GUI 识别不到底板类型怎么办？

请问Instaspin-Motion支持有感无刷（带霍）电机吗？

20万+工程师都在用，免费PCB检查工具