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MOTION中的电压滤波器极参数USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz具体是何含义

MOtiON中的电压滤波器极参数USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz具体是何含义？是过滤什么信号的，看资料不是太明白，如果电路中选取参数小了，运行高于此频率的转速估算会有问题么？

回帖（1）

李晶

2020-7-17 13:24:32

这个是RC是过滤相电压反馈的，具体手册上有说明，原理上是将方波滤成模拟量，理论上尽量设计接近最高转速，但也要看过滤后的信号是否平滑，因此也不能RC也不能太小。

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