用STM做机器人控制效果如何？

原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。
现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻（1KG以内），希望机器人的功耗能越低越好。不知到STM32是否适合这样的工作。
另外，有没有小巧便宜的板子推荐哪～