1602显示的问题如何解决

有时正常有时异常，说明软件本身应该是没有什么问题的，建议你排查一下：
1、1602与单片机的接线，线是不是都接牢了
2、单纯用单片机的IO口是不能驱动1602的，有没有额外加电源
3、针对你所说D4口本应该是高电平显示为低电平，建议你尝试一下将各个IO口置为高电平，测一下，看看单片机的IO口输出有没问题

云汉达人
如果是有时候正常有时候异常，一般都是硬件上的问题，软件不会导致总是变化的

您可以附上您的完整Project嗎? 這個問題要看Code才知道問題在哪
且您應該是用UART當作指令輸入吧?
另外您提到的1.6V的電壓輸出應該是不正常,照理說應該是MCU I/O輸出多半在3.3V~5V 和 0V,單片機和LCD1602都要供電且共地

因此也要查看您的供電是否正常,可以用電表量測電壓/電流,若有異常請分開供電,但須共地
以上可再討論

能正确显示，时而不能多数是硬件的原因