nrf24l01无线通信无法实现怎么回事

使用的2块相同的战舰V3开发板。已拔掉st-link运行程序。
程序也是从最新的战舰V3hal库版本中直接用的。
但接收端一直是send failed
主函数
int main(void)
{        
        u8 key,mode;
        u16 t=0;                        
        u8 tmp_buf[33];        
        
    HAL_Init();                                     //3õê¼»ˉHAL¿a   
    STM32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);           //éèÖÃê±Öó,72M
        delay_init(72);                               //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init(115200);                                        //3õê¼»ˉ′®¿ú        
        LED_Init();                                                        //3õê¼»ˉLED        
        KEY_Init();                                                        //3õê¼»ˉ°′¼ü
        LCD_Init();                                           //3õê¼»ˉLCD FSMC½ó¿ú
        NRF24L01_Init();                                //3õê¼»ˉNRF24L01
        
           POINT_COLOR=RED;
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");        
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NRF24L01 TEST");        
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2017/6/1");                        
        while(NRF24L01_Check())
        {
                LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
                delay_ms(200);
                LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
                delay_ms(200);
        }
        LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");         
        while(1)
        {        
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY0_PRES)
                {
                        mode=0;   
                        break;
                }else if(key==KEY1_PRES)
                {
                        mode=1;
                        break;
                }
                t++;
                if(t==100)LCD_ShowString(10,150,230,16,16,"KEY0:RX_Mode  KEY1:TX_Mode"); //éá˸ÏÔê¾ìáê¾DÅÏ￠
                if(t==200)
                {        
                        LCD_Fill(10,150,230,150+16,WHITE);
                        t=0;
                }
                delay_ms(5);         
        }   
        LCD_Fill(10,150,240,166,WHITE);//Çå¿ÕéÏÃæμÄÏÔê¾                  
        POINT_COLOR=BLUE;//éèÖÃ×ÖìåÎaà¶é«           
        if(mode==0)//RXÄ￡ê½
        {
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");        
                LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");        
                NRF24L01_RX_Mode();                  
                while(1)
                {                                                                                   
                        if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//ò»μ©½óêÕμ½DÅÏ￠,ÔòÏÔê¾3öà′.
                        {
                                tmp_buf[32]=0;//¼óèë×Ö·û′®½áêø·û
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);   
                        }else delay_us(100);           
                        t++;
                        if(t==10000)//′óÔ¼1sÖó¸Ä±äò»′Î×′ì¬
                        {
                                t=0;
                                LED0=!LED0;
                        }                                    
                };        
        }else//TXÄ￡ê½
        {                                                            
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");        
                NRF24L01_TX_Mode();
                mode=' ';//′ó¿Õ¸ñ¼ü¿aê¼  
                while(1)
                {                                                              
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
                        {
                                LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");        
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
                                key=mode;
                                for(t=0;t<32;t++)
                                {
                                        key++;
                                        if(key>('~'))key=' ';
                                        tmp_buf[t]=key;        
                                }
                                mode++;
                                if(mode>'~')mode=' ';            
                                tmp_buf[32]=0;//¼óèë½áêø·û                  
                        }else
                        {                                                                                          
                                LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);//Çå¿ÕÏÔê¾                           
                                LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed ");
                        };
                        LED0=!LED0;
                        delay_ms(1500);                                    
                };
        }
}
发送数据函数
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
        u8 sta;
        SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spiËù¶èÎa6.75Mhz￡¨24L01μÄ×î′óSPIê±ÖóÎa10Mhz￡©   
        NRF24L01_CE=0;
          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//D′êy¾Yμ½TX BUF  32¸ö×Ö½ú
        NRF24L01_CE=1;                         //Æô¶ˉ·￠Ëí           
        while(NRF24L01_IRQ!=0);                 //μè′y·￠Ëííê3é
        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);          //¶áè¡×′쬼Ä′æÆ÷μÄÖμ           
        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //Çå3yTX_DS»òMAX_RTÖD¶Ï±êÖ¾
        if(sta&MAX_TX)                          //′ïμ½×î′óÖØ·￠′Îêy
        {
                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);  //Çå3yTX FIFO¼Ä′æÆ÷
                return MAX_TX;
        }
        if(sta&TX_OK)                           //·￠Ëííê3é
        {
                return TX_OK;
        }
        return 0xff;//ÆäËûÔ-òò·￠Ëí꧰ü