先说明一下情况：（单方向发送，有自动应答，自动重发）情况1:接收端在while（1）里面一直判断接收，然后显示接收的数组到LCD屏。。。发送端在while（1）里面一直发送数据（数据在变），这个时候可以通讯成功，也可以很好的显示:。情况2：但是我的想法是，发送端每隔50ms发送一次，所以就在发送端发送完一次数据之后延时50ms，这个时候LCD屏就会显示不正常了，所有数值都变成一样的，而且还在不停的闪烁，像是接收到正确数据然后被覆盖了，由于错误的数据持续时间太长，正确的数据时间太短，所以数据显示时会一直闪烁。想了很久还是想不清楚这个问题。
情况3：出现这个问题之后，我就在接收端接收了一次数据显示完之后，也加了50ms的延时，然后就成功了。
总的来说有这么几个问题：
1、单方向的发送也需要接收和发送同步吗？就是发送和接收的时间差不能相差太久。
2、按理说发送端第一次发送成功，接收端接收成功，然后接收端就会显示第一次发送的内容，等第二次发送过来，就可以再一次接收了。就算
通信失败了，也就是什么都不显示呀，，，怎么也想不出为什么会出现情况2这种情况。
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