采用U型红外测速模块计数差不正常的原因？

大大们，请教个问题，我采用U型红外测速模块（20线码盘），继电器H桥控制直流有刷电机（12V），每200ms进行差值记录，正转的时候，计数差大约都16.17个（正常），反转的时候，计数差为12.13.14.15.16.17（不正常），不知道是什么原因收到干扰，原理图如下，求支招

2020-6-13 15:56:26

仅仅从这个图上看不出什么，你需要确认一下
1、如果电机本身转速有问题，那么更换一个电机看看问题是不是还存在
2、如果仅仅是前面几个数据不正常，那么可能是启动过程，硬件还未完全正常运行，可以忽视掉前面几个数据

2020-6-13 16:02:42

云汉达人

1.看看是不是反转的偏差值一直在增大，如果是，看看是否是程序代码问题。
2.换个电机看看试试会不会问题消除，如果消除不了基本可以确定是程序问题。

2020-6-13 16:18:45

这个不懂，学习一下帮顶

2020-6-13 16:29:00

邀请回答

電路沒什麼問題,可以看看程序上是否有問題
您可以參考這篇
http://www.yfrobot.com/thread-2388-1-1.html
以上希望對您有用