一个图中是发送端的主函数，另一个图中是中断服务函数，接收数据在中断服务函数里
接收端在一个外部中断服务函数中接收数据并处理，该外部中断连接的是mpu9250的INT引脚，输出速率100Hz，mpu9250工作正常，可以正常进入中断
发送端用一个按键控制RemoteControl[0] ，让它在0和1之间切换，上电后为初始值0发送端和接收端上电后可以进行数据的收发，但是我发现我现在只要一按发送端的按键，使RemoteControl[0] = 1 之后，就会发送失败，似乎接收端跑崩了
nrf24l01的底层驱动函数是原子哥的例程，仅将数据包大小从32改成了8，
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