请问如何判断一个任务是否存在或者已经删除？

有些任务运行一次之后为了节省内存会自动删除，需要使用时再创建，请问怎么确定这个任务已经删除，从而避免重复创建？
我使用了osThreadGetState(XXXTaskHandle) == osThreadDeleted来判断是否被删除，可是在第一次运行时，也就是XXXTask并不存在时，程序会卡死在configASSERT( pxTCB );
因为pxTCB = ( TCB_t * ) xTask;此时pxTCB是空的，所以会在断言函数中死循环。
直接将断言函数屏蔽掉是可以解决这个问题的，但是我认为这是治标不治本的方法，应该有更好的可以检查一个任务是否存在的方法，请大神们指点下，谢谢
@发烧友