nrf24l01+的通道自动应答功能是什么

nrf24l01+的通道自动应答功能是什么意思,是不是指STM32写了接在stm32上的nrf24l01+的寄存器后,nrf24l01+自动发给stm32一个ack.
向大家请教了,自己还是初学者,谢谢大家.