NRF24L01发送失败如何解决

使用两块STM32F407探索者开发板，两个NRF24L01无线发射模块。通过串口给MCU1输入值，然后通过NRF1传给NRF2。使用发烧友的库函数标准例程，然后修改。发射如下：          while(1)
                {               
                        if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
                        {
                                LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);
                                LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");        
                                LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);
                                for(t=0;t                                 {
                                tmp_buf[t]=USART_RX_BUF[t];     //通过串口给tmp_buf赋值
                                }
                                tmp_buf[len]=0;
                        }
接收如下：
                        while(1)
                        {
                     if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)
                        {                                
                    LCD_Fill(0,250,lcddev.width,230+16*4,WHITE);
                    tmp_buf[32]=0;
                    LCD_ShowString(0,250,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);        
                       }
                    delay_ms(20000);
                       }
当接收最后加上延时delay_ms(20000）后，发送模块的LCD上会周期性显示send failed,如果将delay_ms(20000）去掉后则发送正常。这是为什么？
另外，接收和发送的数据都有闪烁，是不是NRF一直在发送和接收，如果想串口给NRF1一个数据，NRF1只发送一次，怎么办？
请高手赐教！！