UCOS2定时器的初始化怎么理解？

原子哥，这个图是定时器的初始化，和回调函数
中断怎么理解，里面没有啊

2020-6-8 13:17:58

这是软件定时器。。。不是硬件定时器

2020-6-8 13:35:08

那硬件定时器中断和不跑UCOS系统一样吗

2020-6-8 13:42:18

硬件定时器中断，在ucos里除了在中断服务函数里添加进中断和退中断的宏外，其他和不在ucos一样！进中断主要是把中断嵌套次数加1，提醒ucos；而退中断主要是中断嵌套次数减1，再执行一次调度

2020-6-8 13:48:45

功能上：回调函数≈中断函数

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