DSP如何在程序运行中配置CANID，CAN模块没有用到中断

程序中需要根据其他变量的值来分配程序中的eCANID，这种情况是需要重新初始化CAN配置，对已经初始化好的CAN，只是重写一下CANID。请各位大神给指点指点