24L01+发送端PTX收不到ACK数据包怎么解决？

检查了PRX端的TX FIFO
TX_FULL
TX_EMPTY
TX_FULL 始终为零，正常
TX_EMPTY在FIFO写入ack数据之前（NRF24L01_TxPacket_AP(tmp_buf)）为1，写入后为0，TX_DS也会置位，说明也正常
看来问题还是在PTX端

昨天自己找到原因了，使用Enhanced ShockBurst™，ACK packet包含payload，PTX、PRX都必须Enable dynamic payload length，设置寄存器DYNPD、FEATURE
手册中有如下描述
Enhanced ShockBurst™ provides two alternatives for handling payload lengths; static and dynamic.
An ACK packet can contain an optional payload from PRX to PTX. In order to use this feature, the
Dynamic Payload Length (DPL) feature must be enabled.  
说明静态长度也是可以的，PTX能接收到ACK packet。
但是ACK packet要包含payload的话就必须使能动态payload长度