这是发送机的TX_MODO配置
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG_NRF+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
}
这是发送函数
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
NRF_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF_CE=1;//启动发送
while(NRF_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
接收板用的是原子哥的战舰开发板。程序也是自带的。
无论自动重发次数是多少都会出现以下两种情况。
主机每次上电第一次发送总是收到不到数据,反回的值是达到最大发送次数。
以后发送的时候就可以成功了,返回的值也是达到最大发送次数。
请各位大神帮忙分析下。
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