NRF24L01+UCOS-III时发现裸奔方的发送的数据已经被UCOS方接收是为什么？

原本在裸奔下一切正常，配置为收**转模式，将其中一方移植到UCOS-III上后，发现裸奔方的发送的数据已经被UCOS方接收，但是裸奔方（百分之六七十的概率）没有产生ACK接收成功中断，双方均是使用中断触发，不知道问题在哪？有没有什么经验可以借鉴的？