我使用F28335的公板進行馬達控制，設定ePWM的中斷頻率為20kHz(50us)，當馬達在等速時，理論上每一個epwm中斷時所得到的encoder counts應該大致相同，但是卻發生會有誤差50counts的情形，因此，懷疑中斷時間的準確性，想要檢測中斷時間是否相同。
有使用以下的方式進行測試，
1. 開啟CCS6.0 clock
run->clock->enable
run->clock->setup，cycle
2. 程式碼：.
#include <
time.h>
clock_t start,stop,substraction,start1[100];
main[
start=clock();
stop=clock();
substraction=stop-start; //檢測過約等於430
]
interrupt void epwmisr(void)
[
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8=1;
if (i<100) start1
=clock();
/*我的程式*/
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8=0;
]
3.將start1[100]中的資料，後一個減掉前一個，例如，start1[1]-start[0]，這一百筆資料相減的結果大致都會為1800~1835間，再減掉substraction=430，結果為1370~1405。
想請問的是。
1.若中斷程式未加if (i<100) start1=clock();，利用示波器觀察GPIO8可以發現中斷時間是準確的20us，但是，加入if (i<100) start1=clock();再觀察GPIO8會發現中斷時間不準確，這樣利用clock()所得到的值會是準確的嗎?
2.假設clock()所得到的值會是準確，F28335為150MHz，因此，中斷時間計算為(1/150MHz)*1370=9.13us，和我設定的中斷時間不相符，我的計算有錯誤嗎?
3.還有其他方式可以檢測ePWM中斷時間嗎?
謝謝!
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