1、zigbee只是一个无线模块，下载不同的功能代码则具备相应的功能，按照网络功能划分可以分为协调器、路由器和终端；
2、路由器（zigbee模块）和终端上电就开始寻找网络加入，而协调器上电先确定PINID和地址为0x000然后开始创建网络（一个网络有且仅有一个协调器）；
3、任何一个zigbee模块要加入到已有的网络中，一定要通过一个处于该网络的节点作为媒介（该节点不能为终端）；
加入原则：根据节点的信号强度等参数；加入网络以后新加入的节点和媒介节点互为父子节点（这种联网方式使得zigbee有更大的灵活性）
4、节点间相互
通信的方式有四种：单播、广播、组播、绑定；
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