UCOS3的串口优先级配置问题如何解决

    最近学习UCOS3，之前没接触系统，有个疑问，希望讲解一下。
    UCOS的任务优先级好像是不分抢占优先级和子优先级，优先级设置的时候在配置任务的时候直接定义的，如
#define MSGDIS_TASK_PRIO        7  ，  我在网上搜关于UCOS 的串口中断，串口初始化好像与裸机跑的时候相同，
裸机配置串口初始化串口优先级设置，NVIC_USART3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_USART3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                //子优先级2
这里的优先级设置与任务优先级设置是一种什么样的关系？