uCOS III进入Hardfault的问题如何解决

uCOS III 经常在执行某个动作后进入Hardfault，跟踪map表发现是在
OSCfg_MsgPool                            0x200145f4   Data        8192  os_cfg_app.o(.bss)
中进入的，请问要怎么解决？是消息池不够大还是？