NRF24L01无线通信修改时的一些问题如何解决

                                         
由于我现在有的板子和mini STM32不同，所以想将无线通信的引脚改为通用IO通信，可是这样改后为什么还是行不通呢？

大多数函数和原来一样，为方便看都写出来了

#include "nrf24l01.h"

#include "lcd.h"

#include "delay.h"

#include "spi.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

//初始化24L01的IO口

void NRF24L01_Init(void)

{

  RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟      

  RCC->APB2ENR|=1<<4;  //使能PORTC时钟

RCC->APB2ENR|=1<<5;  //使能PORTD时钟

RCC->APB2ENR|=1<<6;  //使能PORTE时钟



GPIOB->CRL&=0XFFFFF0F0;

GPIOB->CRL|=0X00000505; //PB0,2 开漏输出      

GPIOB->ODR|=5<<0;     //PB0,2下拉 使能NRF24L01片选

GPIOC->CRL&=0XFFFFF0FF;

GPIOC->CRL|=0X00000100; //PC2 推挽           

GPIOC->ODR|=1<<2;     //PC2 上拉

   

GPIOD->CRL&=0XFFFF0FFF;

GPIOD->CRL|=0X00005000; //PD3 开漏           

GPIOD->ODR|=1<<3;     //PD3 上拉

  

GPIOE->CRL&=0XFF0F0FFF;

GPIOE->CRL|=0X00101000; //PE3,5 推挽           

GPIOE->ODR|=5<<3;     //PE3,5 上拉

  

NRF24L01_CE=0;    //使能24L01

NRF24L01_CSN=1;   //SPI片选取消  

NRF24L01_SCK=0;

NRF24L01_IRQ=1;   

}

//SPI时序函数

u8 SPI_RW(u8 byte)

{

u8 i;

for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入

{

  if(byte&0x80)//如果数据最高位是1

   NRF24L01_MOSI=1;//向NRF24L01写1

  else//否则写0

   NRF24L01_MOSI=0;

  byte<<=1;//低一位移到最高位

  NRF24L01_SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据

  if(NRF24L01_MISO)

  byte|=0x01;

  NRF24L01_SCK=0;//SCK拉低

}

return byte;//返回读取一字节

}

//检测24L01是否存在

//返回值:0，成功;1，失败

u8 NRF24L01_Check(void)

{

u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};

u8 i;

NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.

NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  

for(i=0;i<5;i++)if(buf!=0XA5)break;            

if(i!=5)return 1;//检测24L01错误

return 0;   //检测到24L01

}   

//SPI写寄存器

//reg:指定寄存器地址

//value:写入的值

u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)

{

u8 status;

    NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输

   status =SPI_RW(reg);//发送寄存器号

   SPI_RW(value);      //写入寄存器的值

   NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输   

   return(status);          //返回状态值

}

//读取SPI寄存器值

//reg:要读的寄存器

u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)

{

u8 reg_val;     

  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输  

   SPI_RW(reg);   //发送寄存器号

   reg_val=SPI_RW(0XFF);//读取寄存器内容

   NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输      

   return(reg_val);           //返回状态值

}

//在指定位置读出指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值

u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)

{

u8 status,u8_ctr;        

   NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输

   status=SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值      

  for(u8_ctr=0;u8_ctr
   NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输

   return status;        //返回读到的状态值

}

//在指定位置写指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值

u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)

{

u8 status,u8_ctr;     

  NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输

   status = SPI_RW(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

   for(u8_ctr=0; u8_ctr
   NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输

   return status;          //返回读到的状态值

}      

//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:发送完成状况

u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)

{

u8 sta;

NRF24L01_CE=0;

   NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

  NRF24L01_CE=1;//启动发送   

while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成

sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值   

NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数

{

  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器

  return MAX_TX;

}

if(sta&TX_OK)//发送完成

{

  return TX_OK;

}

return 0xff;//其他原因发送失败

}

//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:0，接收完成；其他，错误代码

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)

{

u8 sta;               

sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值      

NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

if(sta&RX_OK)//接收到数据

{

  NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据

  NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器

  return 0;

}   

return 1;//没收到任何数据

}         

//该函数初始化NRF24L01到RX模式

//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

NRF24L01_CE=0;   

   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址

   

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址   

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);      //设置RF通信频率   

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度      

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式

}      

//该函数初始化NRF24L01到TX模式

//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//PWR_UP,CRC使能

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了     

//CE为高大于10us,则启动发送.  

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{               

NRF24L01_CE=0;     

   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址

   NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK