请问只有访问共享资源时才会考虑优先级反转吗？

是不是当共享资源时就要考虑优先级反转的问题，任务同步不用考虑？互斥信号量是不是一般用在访问共享资源的时候(普通信号量不能解决优先级反转问题)，普通信号量是不是一般用于任务同步？