请帮我***的程序代码是怎么进行时间调度

请帮我看看下面的程序代码？请详细点，谢谢
ps：我不懂，该程序明明没有进行操作系统移植，可是它有个task.c源文件，看不懂是怎么进行时间调度的（编程人说task.c是时间调度器源文件）
TASK tasks[MAX_TASKS];
void delTask(uint16_t taskIndex)
{
    tasks[taskIndex].ptrTask=0;
    tasks[taskIndex].delay=0;  
    tasks[taskIndex].period=0;  //
    tasks[taskIndex].runMe=0;
    tasks[taskIndex].co_op=0;
}/* end of delTask() */
void addTask(void(*ptr)(),uint16_t delay,uint16_t period,uint16_t co_op)
{
    uint16_t index=0;
    while((tasks[index].ptrTask != 0)&(index < MAX_TASKS)) index++;
    tasks[index].ptrTask=ptr;
    tasks[index].delay=delay;
    tasks[index].period=period;
    tasks[index].co_op=co_op;
    tasks[index].runMe=0;
}/* end of addTask() */
void dispatchTask(void)  //
{
    uint16_t index;
    for(index=0;index         if((tasks[index].co_op) & (tasks[index].runMe > 0)){
            (*tasks[index].ptrTask)();
            tasks[index].runMe--;
            if(tasks[index].period==0) tasks[index].ptrTask=0;
        }
    }
}/* end of dispatchTask() */