Zybo dev如何创建一个自定义平台

我想为Zybo dev创建一个自定义平台。
使用XADC向导的板。
我的块设计包括zync处理块，处理器复位块，AXI互连和XADC向导。
我已经完成了所有设置和路由，并且正在关注youtube上的SDSoC Custom Platform Generation视频（https://www.youtube.com/watch?v=RBovFSBobMQ）。
我输入了所有.tcl命令来设置hw.pfm文件。
我使用了视频中的类似命令，除了我为此命令交换了GPIO接口命令：sdsocc :: pfm_iodev $ pfm s_axi_lite xadc_wiz_0 uio。
我这样做是因为我不需要视频中的GPIO块，我希望能够从软件控制XADC向导（不确定这是否必要）。
这一切都很有效，直到我输入了最后一个命令：sdsocc :: generate_hw_pfm $ pfm我得到了错误：无效的命令名称“sdsocc :: generate_hw_pfm”。
我被困在这里。
Vivado 2016.4中的语法是否已更改（这是我正在使用的版本）？
有更简单的方法吗？
我试图按照MicroZed Chronicles Part 108（https://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Adam-Taylor-s-MicroZed-Chronicles-Part-108-Creating-our-）中描述的方法进行操作。
硬件/ ba-p / 665756）但我无法弄清楚HSI是什么或如何打开SDSoC提示。
我只需要一个可以在SDSoC设计中使用的ADC。
必须有一个更容易/更好的方法来做到这一点，但我会接受任何有效的方法！
请帮忙。