基本介绍
智慧城市是大系统、大数据共享模式，以智能城市家居系统作为 物联网的构架基础，利用新一代信息技术，让城市市政公用设施以大系统的方式管理及运营，是城市进化的更高级阶段。路灯作为城市的公共基础设施，从手动控制开关到自动时控，从单一的照明功能到多功能化智慧路灯杆，经历了一系列的变化。如今，智慧路灯杆正在慢慢走到大众的视野中。
智慧路灯杆是一种集成各种信息设备技术创新复合应用的智慧路灯产品，整个 智慧灯杆内包含路灯照明控制系统、WIFI天线基站、视频监控管理、广告屏播控系统、城市环境实时监测、紧急呼叫系统、 充电桩系统等应用。由于智能路灯具有数量多、位置好、天生带电、易于扩展四个特点，因此是城市物联网的绝佳载体。
一、功能分解
1、智能路灯控制系统
系统可运用无线WiFi、4G等多种物联网和IT技术，实现了各智能灯杆的远程单灯开光、调光、检测等管控功能，方便对城市路灯的日常巡查、维修管理等进行网络化、精细化、规范化、日常化管理。
2、WiFi基站模块
采用运营商光纤网络比无线4G更加稳定，在不具备部署光纤的区域，可以使用4G微基站。采用5.8G信号在灯杆间做Mesh,同时提供下行2.4G频段作为AP上网使用。
3、充电桩模块
配合***布局推广新能源汽车，装配在车站、小区等处的智能路灯杆上的充电桩是性价比较高的解决方案，无需重复的线路建设，不占据城市建设用地。将充电桩接入网管中心，通过充电桩厂商或者第三方软件公司开发的各种应用APP，可以实现包括GSI充电桩位置查询、预约充电、充电提醒以及在线付费等在线功能；车主在等待充电的同时可以观看本地视频、音乐以及新闻等内容，轻松打发充电时光。
4、环境监测系统
通过在智能灯杆上集成各种不同环境监测传感器，实现对气体、雨、雪、雾、温度、湿度等环境相关监测。
5、其他模块
二、基于 Cortex-A9的方案实现
三、iMX6Q 核心板介绍
本方案的实现对核心板的要求除了满足功能外，工作温度范围是影响稳定性的重要因素，iMX6Q可满足-40~85℃的温度范围下稳定工作。
FETMX6Q-C核心板基于 NXP四核 ARM Cortex-A9架构 iMX6 Quad高性能处理器设计，主频最高可达1.2GHz，12层
PCB沉金工艺。
iMX6Q核心板整板尺寸小巧仅40mm*70mm，采用四个高度为1.5mm的超薄连接器，引脚数量多达320PIN，将处理器全部功能引脚引出
FETMX6Q-C核心板参数 |
CPU
| NXP 四核 i.MX6Q( 兼容 NXP 双核 i.MX6DL)
| USB HOST
| 1路 USB HOST 2.0
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架构
| Cortex-A9
| USB DEVICE
| 1路 USB OTG 2.0
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主频
| 1GHz
| SD/MMC/SDIO
| 3个 SD/MMC
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内存
| 1GB DDR3 / 2GB DDR3
| Ethernet
| 1路 1000M 以太网接口
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ROM
| 8GB eMMC
| UART/IrDA
| 5路（包含一个调试串口）
|
工作电压
| 直流 4.2V
| EINT/GPIO
| 支持
|
2D/3D
| 支持
| Video Codec
| 硬件编解码
|
图形处理器
| Vivante GC355 / Vivante GC320
| EBI BUS
| 27 位地址总线，32 位数据总线
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电源管理
| MMPF0100NPEP
| JTAG 接口
| 1路
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尺寸
| 40mm*70mm
| Camera
| 1路DVP，1 路 MIPI
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接口方式
| 板对板连接器
| PWM
| 3路
|
操作系统
| Android4.4.2、Linux4.1.15+QT5.6、Linux3.0.35+QT4.8.5
| SATA
| 1个
|
显示接口
| RGB 24 位，双路 8 位 LVDS 接口，HDMI，MIPI
| 8X8 矩阵键盘
| 1路
|
MIPI接口
| 3路 MIPI_CSI MIPI_DSI MIPI_HSI
| Audio
| IIS 接口
|
I2C
| 3路
| MLB 总线
| 1路
|
SPI
| 5路
| SPDIF
| 1路
|
CAN
| 2路
| miniPCIE
| 1路
|
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