nrf24l01半双工通信问题怎么解决

   tic/image/smiley/kindeditor/0.gif" border="0" alt="" />各位大神你们好！小弟正在做一个探测车，将ov7670摄像头采集的图像用nrf24l01发送到控制端，现在图像可以发送了，但控制端的信号发不到小车上，我是在发送图像时，每发送八分之一图像互换接收发送模式，发一次控制信号，之后又换回来，现在它一直卡在第一次互换模式那，不知是怎么回事?

   求指导指导！！！