solar lib中的软件锁相环的数学原理和变量问题如何解决

参考solarLib.PDF文档 中SPLL内容，路径是
C:ticontrolSUITElibsapp_libssolarv1.2
下面是控制框图截图：
Upd表示 PD相位检测的输出，就是图中的Vd.
ynotch是陷波滤波器，因为在锁住的情况下,Vd的包含2次谐波分量，需要把这个谐波分量滤除，由于市电频率一般是50Hz或者60Hz，2倍谐波就是100Hz或者120Hz左右，低通滤波器带宽要很窄才能滤除这个信号，带宽窄意味着PLL系统动态响应慢，所以加了陷波器，滤除这个信号，后级的PI调节器(也是低通滤波器)带宽可以设计得大些.
Ylf 就是低通滤波器的输出，实际上就是PI调节器的输出， PI系数的整定文档有详细的介绍
Sin 就是SinTheta
Cos就是 CosTheta.

感谢你的解答，我又去读了文档的PI部分，计算后我的计算结果和文档给出的数值不符，望您指点，谢谢！

你没把你分析上不符的地方贴出来。
我的理解如下：
Pi传递只是进行了以下改写，把传统的Ki改成了时间值Ti, Ti与Kp一样是可调的
G(s)=Kp+Ki/s
=Kp(1+(Ki/Kp)/s
Ki/Kp = Ti/Kp
Ki = Ti是积分时间系数，自己调节
控制环路分析如下：
环路稳定性分析中代入了PI传递函数.
由于Vd的表达式含有Vgrid和相位差，所以在下图的输入相位和输出相位传递函数开环传递路径上就有PI kp+ki/s和积分1/s，同时又放大的增益Vgrid.
本来是Vgrid/2的，实际建模变成了Vgrid,这点只是影响了增益，在Kp和Ki设计时，稍微补偿就好了.
得到总体的相位闭环传递函数，就可以通过环路分析思路来确定Kp和Ki的数值

您好，在式（8）中，ts是settling time，，wn是自然频率，那wd是电网频率么？ə就是5%么？另外，我将Ki和Kp的值代回到式（5）中，得到Ti=0.01176,并没有找到它和Ki之间的代数关系，望指点，谢谢！