Q格式相乘问题怎么解决

 v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod);

我能再问你个问题吗，那为什么Q0除以Q0会生成Q15的格式那，我Q格式有点没学明白，

安装IQmpy的定义，乘法的结果会转为宏定义的Q格式，默认是Q25。Q15和Q0相乘应该是Q0格式，因为Q15相当于I17Q15，Q0等于132Q0，结果如果是64位的话就是I49Q15，乘法结果会取高32位，所以就是132Q0，所以结果是Q0

您的意思是，乘除法得到的Q格式都是按照=号之前的格式取的吗？
v.Speed = _IQdiv(v.SpeedScaler,v.EventPeriod);

/* Q0 = Q0*GLOBAL_Q => _IQXmpy(), X = GLOBAL_Q*/
v.SpeedRpm = _IQmpy(v.BaseRpm,v.Speed);
这两个语句中v.SpeedScaler,v.EventPeriod为Q0格式除法得到v.Speed  Q_GLOBAL
v.SpeedRpm   v.BaseRpm为Q0格式他们的输出是不是都可以按照=号之前格式选取。而它们的值直接进行乘除

跟等号前后无关，跟你用的指令有关，你用IQMPY，那就是默认QGLOBAL，如果你用IQ15MPY那就是IQ15的输出。你需要看一下SPRC990 的6,3节