原子的FAT是自己写的吗？

见过了好几个版本的文件系统了，有原子的FAT,DOSFAT,FATFS.
其实都没怎么搞明白，特别是计算那块晕了。
想问这几个有什么差别，各有什么有点和缺点。
再就是原子能不能讲讲FAT初始化的时候计算那块的。