嗨，总是有利有弊。抽象对可移植性、重用性和快速开发非常有益，但是比简单的PLIB复杂得多。在我看来，随着你向更复杂的处理器发展，由于寄存器数量庞大，抽象变得必须……如果你需要高级公关像以太网、USB、文件系统、RTOS甚至很多这样的OToCoLe，和谐是必须的。你们很多人在PLIB级别也使用Harmony……但是并不是所有的寄存器访问都被授予，所以在这种情况下，你们还需要对一些处理器寄存器进行“标准”访问。使用Harmony抽象的确需要一些时间，但我认为这是值得的。你从这个专门的培训网站使用自定进度的培训材料。
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