堆栈大小是用字来指定的，而不是字节。请参阅XTaskCeCuto（）API函数的文档页。我不确定我是否可以在这里发布链接，但我会尝试。如果它没有显示，那么只显示Google xTaskCreate()，并且它应该是顶部链接：http://www.freertos.org/a00125.htmlMIPS体系结构具有相对大的上下文，并且上下文被保存到任务堆栈中，因此任务堆栈必须至少足够大以容纳上下文。上下文大小是硬件的特性，而不是RTOS。此后所需的堆栈大小取决于任务正在做什么——函数调用嵌套深度是什么、声明的任何堆栈变量、编译器优化级别等等。LLER超过190个单词（760字节）。1024字栈通常比需要的多。如果你有两个任务，每个字1024个，那么这将是8K的堆栈空间组合。然后，您还需要用于空闲任务的堆栈空间，以及可能（取决于配置）RTOS守护进程任务（以前称为计时器任务）。您可以使用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数（尝试发布另一个链接：http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html）。要查看任务实际使用多少堆栈，以及堆栈溢出钩子（尝试另一个链接：http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html）来捕获堆栈溢出，然后将它们放在一起，就可以调整所需的堆栈数量。我相信，还有一些GCC命令行选项可以让您知道使用多少堆栈，因为堆栈在优化级别上变化很大。希望这能有所帮助。
堆栈大小是用字来指定的，而不是字节。请参阅XTaskCeCuto（）API函数的文档页。我不确定我是否可以在这里发布链接，但我会尝试。如果它没有显示，那么只显示Google xTaskCreate()，并且它应该是顶部链接：http://www.freertos.org/a00125.htmlMIPS体系结构具有相对大的上下文，并且上下文被保存到任务堆栈中，因此任务堆栈必须至少足够大以容纳上下文。上下文大小是硬件的特性，而不是RTOS。此后所需的堆栈大小取决于任务正在做什么——函数调用嵌套深度是什么、声明的任何堆栈变量、编译器优化级别等等。LLER超过190个单词（760字节）。1024字栈通常比需要的多。如果你有两个任务，每个字1024个，那么这将是8K的堆栈空间组合。然后，您还需要用于空闲任务的堆栈空间，以及可能（取决于配置）RTOS守护进程任务（以前称为计时器任务）。您可以使用uxTaskGetStackHighWaterMark()函数（尝试发布另一个链接：http://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html）。要查看任务实际使用多少堆栈，以及堆栈溢出钩子（尝试另一个链接：http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html）来捕获堆栈溢出，然后将它们放在一起，就可以调整所需的堆栈数量。我相信，还有一些GCC命令行选项可以让您知道使用多少堆栈，因为堆栈在优化级别上变化很大。希望这能有所帮助。
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