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EPWM里的AQCSFRC和AQSFRC有什么区别?

EPWM里的AQCSFRC和AQSFRC有什么区别,我要做一个电机过热保护,检测到过热,则封锁PWM,应该用哪个寄存器呢,谢谢?

回帖(2)

冯敬宇

2020-5-14 09:36:26
shizhong ji
你用的是什么芯片,如果是piccolo或是delfino的芯片的话,建议你使用ePWM的TZ保护模块,当这个模块输入保护信号时,可以在20ns的时间关掉PWM。如果是AQCSFRC的话,你估计还得进中断等去处理,会比较慢。当然AQCSFRC和AQSFRC的区别是前者是持续的给高电平或低电平等,和后则是一次性而已。
Eric
                                                                         - ERIC
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王秀梅

2020-5-14 09:44:56
仔细查看一下这两个寄存器的定义,可以看到,AQCSFRC是Continuous Software Force,而AQSFRC是Software Force,也即是单次与连续多次的差别。
不过,针对你的应用,我建议的不是使用这两个中的任何一个,而是使用TZ。
因为你的做法应该是通过读取ADC的值,再在软件中判断,从而决定动作,这里的问题在于:1. 占用代码时间和空间;2. 速度不够快,因为执行和动作都需要时间。
之所以使用TZ,是因为你只需要将外部过热的IO信号接入到TZ,通过内部PWM的寄存器设置,当条件满足时,芯片会硬件自动关断,从而更快地响应。
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