sys/bios总是堆栈溢出是哪里出现了问题

[tr]现在用sys/bios写了一个程序，隔三差五会出现堆栈溢出，每次修改一下字符串声明之类的就会好了，但现在程序写了比较大了，出问题的概率越来越大，怀疑是堆栈分配问题，或者 sys/bios 和编译器有bug，我们现在准备量产，但是这个问题一直解决不了是个隐患。
现在出现堆栈溢出报错如下：



代码在上次可用的基础上修改非常少，都没有用到堆栈，后来多处查找原因，有推荐把app.cfg中修改 Task.enableIdleTask = false，
就是取消Idle任务，现在倒不出错误了

出问题时机是启动mmcsd驱动的时候就会堆栈溢出，查看里面驱动是dda_mmcsdbios.c中900行
    if (TRUE != Semaphore_pend(gMmcsdCallbackSem, BIOS_WAIT_FOREVER))
运行到这句就堆栈溢出。
提示的任务也不是定义的任务，好像是飞掉了

下面是app.cfg文件内容，是有问题的


var Task        = xdc.useModule("ti.sy***ios.knl.Task");
var BIOS        = xdc.useModule("ti.sy***ios.BIOS");
var ECM         = xdc.useModule("ti.sy***ios.family.c64p.EventCombiner");
var System      = xdc.useModule("xdc.runtime.System");
var Cache       = xdc.useModule("ti.sy***ios.hal.Cache");
var Semaphore   = xdc.useModule("ti.sy***ios.knl.Semaphore");
var Hwi         = xdc.useModule("ti.sy***ios.hal.Hwi");
var Queue       = xdc.useModule("ti.sy***ios.knl.Queue");
var Main        = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var SysStd      = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
var Assert      = xdc.useModule('xdc.runtime.Assert');
var Diags       = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var c64Hwi      = xdc.useModule("ti.sy***ios.family.c64p.Hwi");
var Timer = xdc.useModule('ti.sy***ios.timers.timer64.Timer');
var Load = xdc.useModule('ti.sy***ios.utils.Load');
var ti_sy***ios_io_GIO = xdc.useModule('ti.sy***ios.io.GIO');
var ti_sy***ios_io_GIO0 = xdc.useModule('ti.sy***ios.io.GIO');
var ti_sy***ios_io_GIO1 = xdc.useModule('ti.sy***ios.io.GIO');

Main.common$.diags_ASSERT = Diags.ALWAYS_ON;
Main.common$.diags_INTERNAL = Diags.ALWAYS_ON;

System.SupportProxy = SysStd;

BIOS.heapSize = 33554432;

Program.stack = 5242880;

ECM.eventGroupHwiNum[0] = 7;
ECM.eventGroupHwiNum[1] = 8;
ECM.eventGroupHwiNum[2] = 9;
ECM.eventGroupHwiNum[3] = 10;

Program.sectMap[".text"] = "DDR";

var HeapMem = xdc.useModule('ti.sy***ios.heaps.HeapMem');
BIOS.heapTrackEnabled = false;
Program.sectMap[".my_sect_ddr"] = new Program.SectionSpec();
Program.sectMap[".my_sect_ddr"].loadSegment = "DDR";
var timer0Params = new Timer.Params();
timer0Params.instance.name = "timer2";
timer0Params.startMode = xdc.module("ti.sy***ios.interfaces.ITimer").StartMode_USER;
timer0Params.gpioDatDir.gpio_diro12 = 1;
timer0Params.controlInit.cp = 1;
timer0Params.period = 1500;
timer0Params.periodType = xdc.module("ti.sy***ios.interfaces.ITimer").PeriodType_COUNTS;
timer0Params.controlInit.tien = 0;
timer0Params.extFreq.lo = 12288000;
Program.global.timer2 = Timer.create(2, null, timer0Params);
Load.hwiEnabled = false;
Load.swiEnabled = false;
Timer.intFreqs[2].lo = 24000000;



var iomFxns = "I2c_IOMFXNS";
var initFxn = "user_i2c_init";
var deviceParams = "i2cParams1";
var deviceId = 1;
ti_sy***ios_io_GIO.addDeviceMeta("/i2c1", iomFxns, initFxn, deviceId, deviceParams);


var iomFxnsu0 = "Uart_IOMFXNS";
var initFxnu0 = "user_uart_init0";
var deviceParamsu0 = "uartParams0";
var deviceIdu0 = 0;
ti_sy***ios_io_GIO1.addDeviceMeta("/uart0", iomFxnsu0, initFxnu0, deviceIdu0, deviceParamsu0);

var iomFxnsu1 = "Uart_IOMFXNS";
var initFxnu1 = "user_uart_init1";
var deviceParamsu1 = "uartParams1";
var deviceIdu1 = 1;
ti_sy***ios_io_GIO1.addDeviceMeta("/uart1", iomFxnsu1, initFxnu1, deviceIdu1, deviceParamsu1);


Task.defaultStackSize = 32768;
Task.idleTaskStackSize = 32768;
BIOS.heapSection = "heap";
Program.heap = 33554432;
Program.sectMap["heap"] = new Program.SectionSpec();
Program.sectMap["heap"].loadSegment = "DDR";


Task.enableIdleTask = true;
Task.idleTaskVitalTaskFlag = true;


//调试用
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom;
print(BIOS.customCCOpts);

//=================================================
如果把红色部分 修改为 Task.enableIdleTask = false; 即可不出现堆栈溢出的问题。
这只是其中一种修改方法，有时候修改一下字符串常量也可以没问题，过去把sprintf库、mmcsd驱动、iic驱动都重新编译过暂时解决了堆栈溢出的问题。
怀疑是代码或变量常量在内存位置变了才引发问题



这个问题已经困扰我们2年了，希望这次能解决，非常感谢







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