用STM32L151移植uCOS-ii2.86程序不再进行任务调度是为什么？

大神们好，最近在用STM32L151移植uCOS-ii2.86，遇到如下问题：在主函数中建立一个任务，在这个任务的死循环里面用延时函数OStimeDly(time)来延时一段时间，发现time为10、20、100、200的时候都是正常的（该任务的死循环是一直循环的）。但是当time>300的时候，这个死循环只会跑一遍，之后就会一直进入OS_TaskIdle()函数。
我换另一个延时函数OSTimeDlyHMSM(h.min.s.ms)来延时，当ms>300的时候（OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300)）与上面的问题一样，而用OSTimeDlyHMSM(0,0,2,200)是可以正常跑的。
网上好多人说进入OS_TaskIdle()函数是优先级问题造成的，不太理解。任务的优先级是4。 另外我CPU用的是内部高速时钟HSI，不知道这会不会有影响，希望大神们给解决一下
现将部分代码贴出：
int main(void)
{   
    bsp_hsiconfig();
    OSInit();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,  
          &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],  
          STARTUP_TASK_PRIO);  
    OSStart();
    return 0;  
}               
static void startup_task(void *p_arg)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//16/8=2M
    systick_init();     /* Initialize the SysTick. */
    p_arg=p_arg;
    #if (OS_TASK_STAT_EN>0)
        OSStatInit();   
    #endif
        while(1)
        {
//                OSTimeDlyHMSM(0,0,2,300);   
                 OSTimeDlyHMSM(0,0,2,200);   
//                OSTimeDly(300);
//                OSTimeDly(200);
        }        
}
static void systick_init(void)
{
        RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
        RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
        SysTick_Config(rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC);
}