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向可嘉

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nrf24l01接收调不通原因是什么？

手上有一对NRF24L01模块，但是调试时这一对模块都出现相同问题



我在调发射时修改了        nRF_WriteRegister(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x00);        
        nRF_WriteRegister(WRITE_REG+EN_AA,0x00);  

          nRF_WriteRegister(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x00)

返回正常(0X01）；应该说发射没问题



问题是接收，我设置了SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00)关掉自动应答，接收端收不任何信号，如果把参数设置0X01打开自动应答，但是发送端没通电的情况下，接收端会有收到状态，缓存有0XFF的数据， 我现在都不知道是不是模块坏了，麻烦各位帮忙看下，另外关于SPI是模拟的但是用硬件的话都是这样情况





代码是这样的：







//ICC-AVR application builder : 2007-8-11 20:37:32

// Target : M16

// Crystal: 8.0000Mhz

#include

#include

//------------------------------------------------------------------------------

//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------

//#define NRF24L01_MISO          B4                //输入0        

#define   Hign_24L01_MISO    ORTB |= (1 << PB4)

#define   Low_24L01_MISO     PORTB &= ~(1 << PB4)

#define   Read_24L01_MISO    INB & (1 << PB4)




//#define NRF24L01_MOSI         PB2              //输出1

#define   Hign_24L01_MOSI    ORTB |= (1 << PB2)  

#define   Low_24L01_MOSI     PORTB &= ~(1 << PB2)

#define   Read_24L01_MOSI    INB & (1 << PB2)




//#define NRF24L01_CSN                     B7              //输出1

#define   Low_24L01_CSN     PORTB &= ~(1 << PB7)

#define   Hign_24L01_CSN           ORTB |= (1 << PB7)




//#define NRF24L01_SCK                  B6             //输出1

#define   Hign_24L01_SCK    ORTB |= (1 << PB6)   

#define   Low_24L01_SCK     PORTB &= ~(1 << PB6)                

#define   Read_24L01_SCK    INB & (1 << PB6);




//#define NRF24L01_CE                PB5              //输出1

#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB5)  

#define   Low_24L01_CE     PORTB &= ~(1 << PB5)               

#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB5)




//#define  NRF24L01_IRQ     PB3               //输入

#define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTB |= (1 << PB3)   

#define   Low_NRF24L01_IRQ     PORTB &= ~(1 << PB3)

#define   Read_NRF24L01_IRQ    PINB & (1 << PB3)




char TxBuf[32]=

{

0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,

0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,

0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,

0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,

};

char sta,count;

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH  32          // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH  32          // 20 uints TX payload

char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址

char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG        0x00          // 读寄存器指令

#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD     0x61          // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX        0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX        0xE2          // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL     0xE3          // 定义重复装载数据指令

#define NOP1             0xFF          // 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置

#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置

#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置

#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS          0x07  // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能

#define CD              0x09  // 地址检测           

#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

//**************************************************************************************

void Delay(int s);

void inerDelay_us(char n);

void init_NRF24L01(void);

char SPI_RW(char data);

char SPI_Read(char reg);

char SPI_RW_Reg(char reg, char value);

char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);

char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);

void SetRX_Mode(void);

char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);

void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);

void StartUART(void);

void R_S_Byte(char R_Byte);

void display();




//*****************************************长延时*****************************************

void Delay(int s)

{

        unsigned int i;

        for(i=0; i
        for(i=0; i
}




/****************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)

/*功能：NRF24L01的SPI写时序

/****************************************************************************************************/

char SPI_RW(char data)

{

        char i,temp=0;

           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit

           {

        if(data & 0x80)

        {

                Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI

        }

        else

        {

                 Low_24L01_MOSI;

        }        

                data = (data << 1);           // shift next bit into MSB..

                temp<<=1;

                Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high..

                if(PINB&0x10)temp++;                         // capture current MISO bit

                Low_24L01_SCK;                              // ..then set SCK low again

           }

    return(temp);                             // return read uchar

}

/****************************************************************************************************

/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

/*功能：NRF24L01的SPI时序

/****************************************************************************************************/

char SPI_Read(char reg)

{

        char reg_val;

        

        Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...

        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..

        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue

        Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication

        

        return(reg_val);        // return register value

}

/****************************************************************************************************/

/*功能：NRF24L01读写寄存器函数

/****************************************************************************************************/

char SPI_RW_Reg(char reg, char value)

{

        char status;

        

        Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction

        status = SPI_RW(reg);      // select register

        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..

        Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again

        

        return(status);            // return nRF24L01 status uchar

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

/****************************************************************************************************/

char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)

{

        int status1,uchar_ctr;

        

        Low_24L01_CSN;                                    // Set CSN low, init SPI tranaction

        status1 = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar

        

        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
                pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

        

        Hign_24L01_CSN;                           

        

        return(status1);                    // return nRF24L01 status uchar

}

/*********************************************************************************************************

/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

/*********************************************************************************************************/

char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)

{

        char status1,uchar_ctr;

        

        Low_24L01_CSN;             //SPI使能      

        status1 = SPI_RW(reg);   

        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr
        SPI_RW(*pBuf++);

        Hign_24L01_CSN;           //关闭SPI

        return(status1);                      //

}

/****************************************************************************************************/

/*函数：void SetRX_Mode(void)

/*功能：数据接收配置

/****************************************************************************************************/

void SetRX_Mode(void)

{

        Low_24L01_CE;

        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收

        Hign_24L01_CE;

        Delay(1000);//注意不能太小

}

/******************************************************************************************************/

/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

/******************************************************************************************************/

char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)

{

    char revale=0;

        sta=SPI_Read(STATUS);             // 读取状态寄存其来判断数据接收状况               

        if(sta&0x40)                 // 判断是否接收到数据

        {

            Low_24L01_CE;                         //SPI使能

                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

                revale =1;                        //读取数据完成标志

        }

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

        return revale;

}

/***********************************************************************************************************

/*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)

/*功能：发送 tx_buf中数据

/**********************************************************************************************************/

void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)

{

        Low_24L01_CE;                        //StandBy I模式        

        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址

        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                          // 装载数据        

//        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

        Hign_24L01_CE;                //置高CE，激发数据发送

        Delay(600);

}

//****************************************************************************************

/*NRF24L01初始化

//***************************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)

{




        Low_24L01_CE;    // chip enable

        Hign_24L01_CSN;   // Spi disable

        Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high

        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址        

        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //  频道0自动        ACK应答允许,测试时为0关掉        

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, 1);

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                   //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应，16位CRC        ，主接收}

    Delay(6000);

}







//******************************************************************************

void main()

{

        char i,RxBuf[1];

        DDRB=0xe4;

        DDRC=0xff;

        DDRA=0xFF;

        PORTA=0x01;

        PORTC=0x00;

//******************************************************************************

        //StartUART();

    init_NRF24L01() ;SetRX_Mode();

        while(1)

        {

               

                   if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))   //判断是否收到数据

                {PORTA|=0x02;//PA2口点亮LED状态灯

                PORTC|=RxBuf[0];//LED显示接收到的数据      

                }        

               

                }        

}




回帖（1）

刘英

2020-5-6 10:45:51
参考下我们的例程试试吧.
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