如何使用Timer2控制加速度

我的设计是使用pic16f1937并在MPLABX V3.35中开发它，XC8 v1.38和ICD3I使用Fosc=4MHzI，使用操纵杆y-pos的10位模数转换器来控制电机的速度（哪个齿轮）。该电机在操纵杆y-pos 2.5V和4V之间有5个前进齿轮，在2.5V和1V之间有3个倒档。上移到FWD5下移到REV3工作正常。我想用timer2控制加速度（我换档的速度有多快），但是中断例程中的计数器不会改变换档的速度。无论在中断服务例程中如何更改计数器，它似乎都会快速移动。以下是我的计时器2配置：UINT8._to_.=0；UINT32 timer_2_cntr=0；T2CONbits.T2OUTPS=0b1111；将//设置postscaler为1:16T2CONbits.T2CKPS=0b11；将//设置预调焦器1:64PR2=0xFF；最大周期寄存器PIR1bits.TMR2IF=0；//复位定时器2中断标志PIE1bits.TMR2IE=1；//启用定时器2中断T2CONbits.TMR2ON=1；//打开定时器2我的定时器2中断例程是://定时器2中断处理程序，用于设置加速/减速比率//一旦电机换档等待X秒以继续换档(PIR1bits.TMR2IF){PIR1bits.TMR2IF=0;timer_2_cntr++;if(timer_2_cntr=0xFFFFFF){//加速周期调整_timer_2_cntr=0;._to_.=1;}加速周期调整(增加计时器_2_c)没有人知道为什么吗？这是控制电机加速的最佳方法吗？谢谢