您连接您的PIC32 MX795F512L CAN TXD到MCP2551 TX和MCU RX到MCP2551 RXD。CANH和CANL分别与BUS的H和L引脚连接。您不需要MCP2515，因为您选择的PIC32集成了CAN引擎，而如果您的MCU没有内部集成的CAN引擎，或者您需要额外的通道，那么您需要集成了CAN的MCP2515或其他MCU。峰值和峰值反之亦然，它变得复杂，我们将开始进入CAN协议，甚至可能进入总线错误检测。取它为什么，MCU TX连接到MCP2551的TXD管脚，MCU RX连接到MCP2551的RXD管脚。如果你这样做，你就正确地实现了接口。表1-3的数据表提供PIN描述。TXD是输入，而您的PIC32的CANYTX输出。RXD是输出，而您的PIC32的CANEYRX输入。按照你所说的将RX连接到TX，反之亦然，你不想把2个输入连接在一起…而且最肯定的是不想把2个输出连接在一起！
您连接您的PIC32 MX795F512L CAN TXD到MCP2551 TX和MCU RX到MCP2551 RXD。CANH和CANL分别与BUS的H和L引脚连接。您不需要MCP2515，因为您选择的PIC32集成了CAN引擎，而如果您的MCU没有内部集成的CAN引擎，或者您需要额外的通道，那么您需要集成了CAN的MCP2515或其他MCU。峰值和峰值反之亦然，它变得复杂，我们将开始进入CAN协议，甚至可能进入总线错误检测。取它为什么，MCU TX连接到MCP2551的TXD管脚，MCU RX连接到MCP2551的RXD管脚。如果你这样做，你就正确地实现了接口。表1-3的数据表提供PIN描述。TXD是输入，而您的PIC32的CANYTX输出。RXD是输出，而您的PIC32的CANEYRX输入。按照你所说的将RX连接到TX，反之亦然，你不想把2个输入连接在一起…而且最肯定的是不想把2个输出连接在一起！
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