STM板通过NRF24L01控制舵机不能转动的原因？

我是用块板做STM32的无线通信实验的，一块是发送板，一块是接收板

我想用发送板的按键来控制接收板的舵机来进行转动，但是不行，接收得了信息，但是不能转动.....

发送端代码：

while(1)

{

  key=KEY_Scan();    //通过按键确定发送信息

  if(key==1)

  {

   tmp_buf[1]=1;

   TX_Mode();

   NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);

  }else if(key==2)

  {

   tmp_buf[1]=2;

   TX_Mode();

   NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);  

  }  

}

接收端代码：

while(1)

{

  if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)    //判断是否接收到信息

  {

   if(tmp_buf[1]==1)     //判断信息内容

   {

       ENGINE_VAL=500;

      delay_ms(280);

      ENGINE_VAL=1000;

      delay_ms(280);

      ENGINE_VAL=1500;

      delay_ms(280);

      ENGINE_VAL=2000;

      delay_ms(280);

   }else if(tmp_buf[1]==2)

   {

    LED0=!LED0;

    delay_ms(1000);   

   }

  }  

}

灯是可以控制亮灭的，但是不能控制舵机的转动......

请问为什么不能控制呢?是接收的间隔时间太小，舵机来不及转动就接收了下一个信息了？还是其他的问题？

希望能有人帮我解答一下.....

谢谢！