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李俐

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[问答]

NRF24L01发送方每发送4个字节接收方为什么只接收到一两个

收发都设置了每次发送一个字节，都开启了自动应答。看着发送端发送第一个字符，第二个字符，第三个字符，第四个字符逐个显示出来了，然后就显示发送失败了。而接收方只收到一两个字符（在串口显示出来）。但是如果接收方MCU复位，则可以继续收发，发出去的是新的四个，而“收到”（准确来说是通过串口显示出来的）却是上一次发送的第二个字符。接收方的MCU是C51




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// 接收方的接收函数uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){    uchar flag=0;    uchar status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(status & 0x40)// 判断是否接收到数据{CE = 0;SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferSPI_WR_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器flag =1;//读取数据完成标志 }SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清除中断标志CE = 1;return flag;}
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// 接收方NRF初始化函数
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void init_NRF24L01(void){   uchar buf[5]={0};   Delay_n10us(10);   CE = 0;    // chip enable   CSN= 0;    // Spi disable   
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   // 这一句似乎没什么用~~~~~  SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7
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}
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// 接收方main函数void main(){uchar Tx_Buf;//发送的信息1 uchar Rx_Buf;  //接收到的数据暂存Uart_init();init_NRF24L01();LED_NRFLink=0;//检查不到24l01则报警 while(NRF24L01_Check()){LED_NRFLink=0;delayms(500);LED_NRFLink=1;delayms(500);}LED_NRFLink=1;while(1){RX_Mode();//接收模式while(!nRF24L01_RxPacket(&Rx_Buf)); //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式  // 通过串口发送数据SBUF=Rx_Buf;while(!ti);}}

发送方是原子哥的代码，只将TX_PLOAD_WIDTH从32改成了1。

请问这是什么问题？

回帖（5）

李青

2020-4-17 09:43:45
 发现原因了。首先要再描述一下我的问题：大概每发送4个，接收方只能收到一个或两个，之后发送端就显示失败了。如果复位MCU，则又可以收到，但是收到的是之前发送的四个的后面内容，当然，这时候发送方又发出了新的四个。



问题来了：

①发送方发送了四个，发送成功了吗？答：成功了，因为复位MCU可以收到前面的数据

②接收方收到了多少？答：3个！！！如果小于3个，那么发送方在发送第三个的时候就会失败，不会显示4个字符。

③为什么是复位MCU？猜测：程序跑飞了，或者卡住了。答：卡住了。



看上面的代码是串口发送回PC的，我的串口设置了中断服务函数：


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// 串口接收void interrupt_uart() interrupt 4 //串口中断优先等级为4{if(TI) TI=0; // 发送完成，清除该标志位if(RI){RI=0; // 先把接收标志位清零Command=SBUF; // 将收到的指令GCFlag=1;// 收到指令}}

其中的if(TI) TI=0; 在发送完成遇到TI置高时清零TI。而main函数中又有这样的代码：


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while(1){while(!nRF24L01_RxPacket(&Rx_Buf)); //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式  // 通过串口发送数据SBUF=Rx_Buf;//while(!TI);  // 死于此}

while(!TI)还在等待TI置高。这就是为什么显示出来的字符数是一个或两个或……3,4都有可能。但是就是无法连续接收。这就是因为……人品！！有些时候中断吧TI清0的早，就显示一个，清0得晚就多几个。毕竟中断发生的时机虽然说都是在发送完成之后，但是实际上在发送完成的这个时刻main出于什么状态是不确定的。有些时候中断发生的是瞬间while已经发现了TI为高就过去了，有些时候中断发生while还没执行到判断就被中断打断了，之后中断清0了TI，while永远都出不来了。



虽然我之前也试过注释掉这个while，但也失败了，可以说是很多错误的集合吧。下面发出可用的RX_Mode函数和RxPacket函数，都是在C51下的代码。实际上这些代码也参照了原子哥的STM32的相关代码，看了他的接收模式配置和接收数据的流程。


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void RX_Mode(void){    uchar buf[5]={0};CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 01);     //  频道0自动ACK应答允许SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);   //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);CE = 1; Delay_n10us(20); //200us}//******************************************************************************************************///*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中//******************************************************************************************************/uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){    uchar flag=0;    uchar status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清除中断标志if(status & RX_OK)// 判断是否接收到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferdelayms(10);SPI_WR_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器flag =1;//读取数据完成标志 }return flag;}

以后会来发完整代码的。谢谢大家









其中的if(TI) TI=0; 在发送完成遇到TI置高时清零TI。而main函数中又有这样的代码：


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while(1){while(!nRF24L01_RxPacket(&Rx_Buf)); //等待接收数据 ，返回1则接收到数据 ，在等待接收数据期间，可以随时变成发送模式  // 通过串口发送数据SBUF=Rx_Buf;//while(!TI);  // 死于此}

while(!TI)还在等待TI置高。这就是为什么显示出来的字符数是一个或两个或……3,4都有可能。但是就是无法连续接收。这就是因为……人品！！有些时候中断吧TI清0的早，就显示一个，清0得晚就多几个。毕竟中断发生的时机虽然说都是在发送完成之后，但是实际上在发送完成的这个时刻main出于什么状态是不确定的。有些时候中断发生的是瞬间while已经发现了TI为高就过去了，有些时候中断发生while还没执行到判断就被中断打断了，之后中断清0了TI，while永远都出不来了。



虽然我之前也试过注释掉这个while，但也失败了，可以说是很多错误的集合吧。下面发出可用的RX_Mode函数和RxPacket函数，都是在C51下的代码。实际上这些代码也参照了原子哥的STM32的相关代码，看了他的接收模式配置和接收数据的流程。


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void RX_Mode(void){    uchar buf[5]={0};CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 01);     //  频道0自动ACK应答允许SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR,0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0F);   //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_WR_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);//0x0F);CE = 1; Delay_n10us(20); //200us}//******************************************************************************************************///*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)//*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中//******************************************************************************************************/uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){    uchar flag=0;    uchar status; status=SPI_RD_Reg(NRFRegSTATUS);// 读取状态寄存其来判断数据接收状况SPI_WR_Reg(WRITE_REG+NRFRegSTATUS, status);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_RT都置高为1，通过写1来清除中断标志if(status & RX_OK)// 判断是否接收到数据{SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferdelayms(10);SPI_WR_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器flag =1;//读取数据完成标志 }return flag;}

以后会来发完整代码的。谢谢大家








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王桂英

2020-4-17 09:56:22
有一些注释不匹配，不要在意这个细节~
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王玉洁

2020-4-17 10:01:51
帮顶。。。。。
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王珍珠

2020-4-17 10:07:47

我晕……，好吧，帮顶也是帮忙，谢谢了
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