请问DM368在H264压缩解压时怎么设置帧内分片做编解码来降低延时？

专家您好：
在ti的公开文档《支持视频功能无人机的低延迟设计注意事项 》中，有关于无人机上的视频编解码延时降低的方案，提到需要做帧内的分片，再做H264的编解码。
请问如何配置HDVICP的H264的编解码参数？ 才能实现帧内分片的编解码，达到降低延时的目的。
谢谢。