老哥，，你这款芯片用的怎么样，我想请教一个问题，我想用这个控制两个直流电机，两路pwm控制一个电机的话，怎么停转呢，因为手册里有提到限流模式下不支持满占空比和0占空比。
还有就是他的第四种模式一路pwm控制一个电机的话，怎么正反转怎么停转
我看了半天数据手册没看出来
老哥，，你这款芯片用的怎么样，我想请教一个问题，我想用这个控制两个直流电机，两路pwm控制一个电机的话，怎么停转呢，因为手册里有提到限流模式下不支持满占空比和0占空比。
还有就是他的第四种模式一路pwm控制一个电机的话，怎么正反转怎么停转
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