飞控软件界面猜测对不对

老师要我做个这图片的界面。我不玩飞控，所以不太清楚具体的。我的猜测是，中心点正上方和长直线的“交点”相对于中心点位置表示俯仰角θ（pitch）。长直线，中间的标量，弧线是一体的。他们的倾斜程度表示横滚角Φ（roll）。最上方方框里面是方位是可以变化的，下方绿色箭头是固定的，表示航向角ψ（yaw）。左边SPD是速度。右边ALT我就不知道了。用过的帮我看看猜测的对不对。在此谢过了。