无线传感器网络综合了无线
通信技术、传感器技术、嵌入式系统、分布式计算等多种前沿技术,网络内各节点能够通过无线通信方式(如ZigBee)形成自组织网络,协同感知与处理待测区域内的相关信息并发送给观测者。在无线传感器网络具备诸多优势的同时,其节点在电池能量、数据处理能力、存储能力等方面资源十分有限,因此在数据采集与处理过程中的路由与数据融合是一个影响整个网络生存时间与数据采集效率的关键性问题,这也是当前的研究热点之一。无线传感器网络诞生以来,研究者依据使用环境设计了很多经典的路由协议,其中包括基于节点分簇机制的LEACH(Low-Energy Adap
tive Clustering Hierarchy)、定向扩散路由DD(Directed Diffusion)、基于地理位置信息的GEAR(Geographical and Energy Aware Routing)等等。本文主要讨论基于分簇路由的数据融合问题,下面将以LEACH为基础加以分析。