c8051f060内置CAN通信程序为什么能将消息对象清0？

void clear_msg_objects(void)
{
     char old_sfrpage=SFRPAGE;
     unsigned char i;
     SFRPAGE = CAN0_PAGE;
     CAN0ADR = IF1CMDMSK;      
     CAN0DATL = 0xFF;            
     for (i=1;i<33;i++)
     {
         CAN0ADR = IF1CMDRQST;     
         CAN0DATL = i;
     }   
     SFRPAGE=old_sfrpage;
}
  请问这段程序为什么能将消息对象清0？是如何工作的？为什么要对IF1命令请求寄存器中的message number重复写1-32呢？