嗨，Small是一个相对的度量，具有很大的灵活性。这个问题在dsPIC33F主题论坛上，所以我假设这就是您正在使用的。dsPIC33和PIC24微控制器有7个中断优先级，所以在c中设计中断的使用有很大的自由度。ode.这在很大程度上取决于您的应用领域和所需的响应。您应该分析您的需求，并设计应用程序，包括相应的中断优先级。您需要了解自己的应用程序以及它的行为。这包括计划希望它如何工作，以及研究程序实际是如何执行的。示波器或逻辑分析器在此上下文中很有用。一般规则是小型和时间关键的中断处理程序应该以最高优先级运行。然后，我通常使用中等优先级，3、4和5作为通信驱动程序，如UART对于一些在低优先级1或2执行的大中断处理程序代码，我没有挂断。文件系统？但是，这会有副作用，主循环中不应该有任何时间关键代码。主回路中的r 1ms任务。当主回路中的1ms任务开始和完成时，您可以安排切换输出引脚，并在示波器上研究其行为。精确执行定时活动的另一种可能性是在最高pr上安排从定时器ISR触发的软件中断。优先级别，在ISR中执行“1 ms任务”，优先选择2到6之间。迈西尔
嗨，Small是一个相对的度量，具有很大的灵活性。这个问题在dsPIC33F主题论坛上，所以我假设这就是您正在使用的。dsPIC33和PIC24微控制器有7个中断优先级，所以在c中设计中断的使用有很大的自由度。ode.这在很大程度上取决于您的应用领域和所需的响应。您应该分析您的需求，并设计应用程序，包括相应的中断优先级。您需要了解自己的应用程序以及它的行为。这包括计划希望它如何工作，以及研究程序实际是如何执行的。示波器或逻辑分析器在此上下文中很有用。一般规则是小型和时间关键的中断处理程序应该以最高优先级运行。然后，我通常使用中等优先级，3、4和5作为通信驱动程序，如UART对于一些在低优先级1或2执行的大中断处理程序代码，我没有挂断。文件系统？但是，这会有副作用，主循环中不应该有任何时间关键代码。主回路中的r 1ms任务。当主回路中的1ms任务开始和完成时，您可以安排切换输出引脚，并在示波器上研究其行为。精确执行定时活动的另一种可能性是在最高pr上安排从定时器ISR触发的软件中断。优先级别，在ISR中执行“1 ms任务”，优先选择2到6之间。迈西尔
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