Modbus Slave ASIC是否可行？

大家好，我刚刚听说过“Modbus”，并试图理解这个协议。我想知道是否有可能找到一些将Modbus数据转换成硬件信号的芯片？大图是在步进电机应用中，有2块板、一块控制器板和一块驱动板。两者都通过RS485上的Modbus RTU相连。驱动板上的Mobus从机是否可能成为ASIC芯片而不是可编程控制器？我希望这个论坛不是太多的话题。