怎么学习c8051f060内置can通信？

初入传感器生产企业，接到一个有关can通信的项目，请问各位如何能快速学习c8051f060内置can通信？由于本人水平较低，仅停留在天祥老师的10天学会单片机水平，求各位朋友能推荐一下适合我学习的相关资料，视频最好，或者通过哪些渠道可以进行这方面的学习？